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工業機器人、工業機械臂方案
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
20世紀50年代末,工業機器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統的相關靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。最初的工業機器人構造相對比較簡單,所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上,對其他的作業環境并沒有交互的能力,就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重復操作,但展示了工業機械化的美好前景,也為工業機器人的蓬勃發展拉開了序幕。自此,在工業生產領域,很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。
20世紀60年代,工業機器人發展迎來黎明期,機器人的簡單功能得到了進一步的發展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對機器人進行改進,加入視覺傳感系統,并幫助麻省理工學院推出了世界上***個帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統。此外,利用聲吶系統、光電管等技術,工業機器人可以通過環境識別來校正自己的準確位置。
自20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機器人,并向人工智能進發。
20世紀70年代,隨著計算機和人工智能技術的發展,機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,7軸交流電動機驅動的機器人;美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人,由電液伺服驅動,可跟蹤移動物體,用于裝配和多功能作業;適用于裝配作業的機器人還有像日本山梨大學發明的SCARA平面關節型機器人等。
20世紀70年代末,由美國Unimation公司推出的PUMA系列機器人,為多關節、多CPU二級計算機控制,全電動,有專用VAL語言和視覺、力覺傳感器,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠***線。
20世紀80年代,機器人進入了普及期,隨著制造業的發展,使工業機器人在發達***走向普及,并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發展,以滿足多品種、少批量的需要。
到了20世紀90年代,隨著計算機技術、智能技術的進步和發展,第二代具有一定感覺功能的機器人已經實用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現并開始走向應用。
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<<<工業資訊>>>
空氣彈簧減震器市場價格貴不貴?該怎么選呢...
現在的工業生產對質量和效率的要求非常高,而現在的設備也比以往要先進一些很多生產問題或者難題也得到了很好的緩解,比如說以前的工廠噪音比較大,會嚴重危害員工的身體健康,甚至有些時候因為噪音過大而導致一些傷亡事件,所以,減震成為了工廠最關心的問題。而空氣彈簧減震器是現代化生產工廠最常用的一種,那么空氣彈簧減震器的市場價格貴不貴?該怎么選呢?
SCHUNK在國內受歡迎嗎?價格算不算高...
提到機器人,相信很多人都知道機器人在工業生產中起到的作用非常大,而且在很多領域都有廣泛的應用,但是機器人的使用也需要用到很多的零部件,比如說最常見的就是夾爪氣爪之類的零部件,這些零部件對工業生產線的作用非常大,想要生產質量有保障,就需要選擇好的零部件品牌。目前市面上有很多品牌,其中包含了很多進口品牌和國產品牌,那么SCHUNK在國內受歡迎嗎?價格算不算高的?
空氣彈簧隔振器的作用是什么?怎么才能買到...
現在國內很多企業在生產或者是加工過程中可能會遇到一些難題,比如說噪音過大是生產過程中***的一個問題,其次就是振動造成的不安全因素,這些會給生產造成很大的困擾,可能會導致生產效率不高,或者是生產的產品質量不高,甚至嚴重了會導致一些傷亡事故,這是體驗開始使用空氣彈簧隔振器。那么空氣彈簧隔振器的作用是什么?怎么才能買到質量好的?
雄克schunk夾爪傳感器調整方法很重要...
夾爪傳感器具有理想的檢測功能,為了能夠保證設備的正常工作,所以工作人員會定期進行傳感器的檢發現問題并且及時解決,才可以保證各項功能的平穩。其實如果人們對于具體工作提出了要求方面的變動,只需要掌握雄克schunk夾爪傳感器調整方法調整成功后,設備才能夠按照新標準工作。
進口空氣彈簧比國產的好嗎?價格是不是很貴...
說到空氣彈簧的應用,相信很多人都不陌生,尤其是隨著自動化生產線的不斷增多,這種設備的應用越來越廣泛。不過,現在的空氣彈簧市場是比較復雜的,因為市場中充斥著很多品牌,有進口品牌還有國產品牌,品牌優點和缺點都不少,讓很多企業在選擇的時候不知道該如何做選擇。那么進口空氣彈簧比國產的好嗎?價格是不是很貴?
SCHUNK研制并銷售各種工業產品,旗下...
SCHUNK坐落于德國,是斯圖加特市***的工業產品生產公司,這里所生產出來的產品不僅在當地有名,同時更是遠銷國外,在中國這款產品擁有著非常高的銷量。這里不僅銷售成品,同時還可以針對各類產品的性能進行研制,將研制與銷售融為一體。